簡單正弦波控制
這種控制方法是對電動推桿的驅(qū)動電機的繞阻提升一定的電壓，使電動推桿相電壓為正弦波，隨后電機繞組為感性負(fù)載，因此電動推桿相電流也為正弦波。依據(jù)控制擺桿的相電壓的幅值以及相位來控制電流相位以及幅值，為電壓環(huán)控制，完成比較簡單。
更為復(fù)雜的正弦波控制
與簡單正弦波控制不同，繁瑣的正弦控制目標(biāo)為電動推桿的相電流，建立電流環(huán)，通過直接控制相電流的相位與幅值達到控制電動推桿的效果。由于擺桿的電機的相電流為正弦信號，因此需要進行電流解耦操作，比較復(fù)雜，常見的為磁場定向控制(FOC)及直接轉(zhuǎn)距控制(DTC)等。并且繞阻利用率與一般擺桿的電機不同，因為擺桿的電機的繞組是斷續(xù)通電的。而適當(dāng)?shù)靥岣呃@阻通電利用率能使同時通電導(dǎo)體數(shù)增加，使電阻減少，提高效率。從這個角度來看，定子繞組三相比四相好，四相比五相好，電子開關(guān)線路逆變器采用全橋控制比半橋控制好。
電動推桿的正弦波控制即通過對電機繞組提升一定的電壓，使電機繞組中獲取正弦電流，依據(jù)控制正弦電流的幅值及相位達到控制電機轉(zhuǎn)距的效果。與傳統(tǒng)的波型控制相比，電動推桿相電流為正弦，且連續(xù)轉(zhuǎn)變，無換相電流突變，因此電動推桿的運轉(zhuǎn)噪聲更低。
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