一、簡易的正弦波控制
這種控制方式是對電動推桿的驅(qū)動電機的繞組施加一定的電壓,使電動推桿相電壓為正弦波,然后電機繞組為感性負載,因此電動推桿相電流也為正弦波。通過控制推桿的相電壓的幅值以及相位來控制電流的相位以及幅值,為電壓環(huán)控制,實現(xiàn)較為簡單。
二、更為復(fù)雜的正弦波控制
與簡易的正弦波控制不同,復(fù)雜的正弦控制目標為電動推桿的相電流,建立電流環(huán),通過直接控制相電流的相位與幅值達到控制電動推桿的目的。由于推桿的電機的相電流為正弦信號,因此需要進行電流的解耦操作,較為復(fù)雜,常見的為磁場定向控制及直接轉(zhuǎn)矩控制等。并且繞組利用率與普通推桿的電機不同,因為推桿的電機的繞組是斷續(xù)通電的。而適當?shù)靥岣呃@組通電利用率可以使同時通電導(dǎo)體數(shù)增加,使電阻下降,提高效率。從這個角度來看,定子繞組三相比四相好,四相比五相好,電子開關(guān)線路逆變器采用全橋控制比半橋控制好。
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